Рассмотрена "быстрая" нелинейная математическая модель синхронного двигателя с трапецеидальной ЭДС, к которому одновременно предъявляются повышенные требования по моменту, развиваемому двигателем, плавности управления, а также требования по минимизации массы двигателя и объема его конструкции. Выявлено, что особенность разработанной математической модели заключается в выборе ее параметров на основе экспериментальных данных.