Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов
Опубликовано: 30.08.2013
Авторы: Носков В.П., Рубцов И.В.
Опубликовано в выпуске: #3(15)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-3-629
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. Определен круг задач, решаемых его бортовой системой управления и ее состав. Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. Сформулированы перспективные направления дальнейшего развития средств автовождения.
Литература
[1] Лакота Н.А., Носков В.П., Рубцов И.В., Лундгрен Я.-О., Моор Ф. Опыт использования элементов искусственного интеллекта в системе управления цехового транспортного робота. Мехатроника, автоматизация, управление, 2000, № 4, с. 44-47
[2] Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт решения задачи автономного управления движением мобильных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление, 2005, № 12, с. 21-24
[3] Кузин Ю.Р., Носков А.В., Носков В.П. Разработка и исследование СТЗ для обеспечения автономного движения. Научно-технический сб. «Оборонная техника». Москва, ФГУП «НТЦ «Информтехника», 2001, с. 34-39
[4] Носков В.П., Ханин А.А. Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и мехатроника», с. 149-158
[5] Носков В.П., Рубцов И.В., Романов А.Ю. Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера. Мехатроника, автоматизация, управление, 2007, № 8, с. 2-5
[6] Буйволов Г.А., Носков В.П. и др. Аппаратно-алгоритмические средства формирования модели проблемной среды в условиях пересеченной местности. Сб. научн. тр. «Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов». Москва, ИФТП, 1989, с. 61-69
[7] Евсеев А.А., Носков В.П., Платонов А.К. Электронная карта в системе управления автономным движением мобильного робота. Известия Тульского государственного университета. Сер. Вычислительная техника, информационные технологии, системы управления, вып. 3 «Системы управления», 2006, т. 1, с. 166-169
[8] Носков В.П., Носков А.В. Навигация мобильных роботов по дальнометри-ческим изображениям. Мехатроника, автоматизация, управление, 2005, № 12, с. 16-21
[9] Аникин В.А., Ким Н.В., Носков В.П., Рубцов И.В. Мобильный робототехнический комплекс с системой технического зрения на базе БПЛА. Вопросы оборонной техники. Сер. 9 «Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы». Москва, ФГУП «НТЦ «Информтехника», 2010, вып. 1 (242)—2 (243), с. 40-46
[10] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории. Известия ЮФУ. Технические науки. Таганрог, Изд-во ТИ ЮФУ, 2011, № 3, с. 142-146
[11] Медведев А.И. Система калибровки видеокамеры и лазерного дальнометри-ческого сканатора мобильного транспортного робота. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011, спец. вып. «Специальная робототехника и мехатроника», с. 99-108