Рассмотрена оптико-электронная локационная система полного (сферического) обзора, состоящая из шести отдельных оптических систем (инфракрасных камер), указано их расположение на летательном аппарате. Приведены краткое описание принципа действия этой системы и геодезический метод ее юстировки. Разработаны алгоритмы определения правил перехода между системами координат летательного аппарата, тахеометра и отдельной оптической локационной станции по трем и четырем точкам. В первом случае применяется геометрический метод, во втором - решается система линейных уравнений. Приведена оценка погрешности рассмотренных алгоритмов.