В статье представлены некоторые результаты одного из направлений работы кафедры теоретической механики имени профессора Н.Е. Жуковского МГТУ им. Н.Э. Баумана в области применения информационных технологий в образовании - создание виртуальной коллекции механизмов, наиболее часто встречающихся при изучении курса теоретической механики. Разрабатываемые на кафедре модели призваны помочь увидеть за плоской кинематической схемой реально движущийся механизм в объемном представлении. Описаны модели кривошипно-ползунного механизма, шарнирного четырехзвенника, двух типов кулисного механизма, эллипсографа, обращенного эллипсографа, нескольких типов планетарных и дифференциальных механизмов, мальтийского механизма и некоторых других. Многие из представленных моделей позволяют не только продемонстрировать движение, но и допускают возможность изменения параметров - числа степеней свободы, направления движения отдельных элементов, их скоростей. В некоторых моделях процесс демонстрации движения сопровождается подробными методическими комментариями. Рассматриваются некоторые аспекты использования виртуальной коллекции на занятиях различных видов - лекциях, семинарах и при самостоятельной работе студентов.