В гражданском строительстве при прокладке траншей для городских коммуникаций в условиях точечной застройки существует необходимость применять высокоточные строительные машины, оборудованные системами управления. Наиболее перспективны машины, построенные на базе адаптивных методов, так как они позволяют синтезировать контрольный алгоритм управления в процессе работы. Необходимость применения подобных систем обусловлена высокими требованиями к производству землеройных работ, установленными строительными нормами и правилами. Существенная доля работ по прокладке коммуникаций выполняется с применением одноковшовых экскаваторов с гидроприводом. Для получения практических рекомендаций по повышению точности и применения систем управления разработана математическая модель рабочего механизма одноковшового экскаватора, позволяющая оценить точность землеройных работ, определить возможные источники геометрических погрешностей и составить рабочую область и зону обслуживания, а также проанализировать кинематические и технологические погрешности и выявить источники их появления. Предложены два способа уменьшения погрешности до допустимых пределов как с использованием системы управления, так и без применения таковой на существующем оборудовании.