При рассмотрении динамики кольцевых резонаторов гироскопических приборов, как правило, решают исключительно задачу колебаний в плоскости. Однако, как показывают экспериментальные данные, зачастую колебания резонатора выходят из его плоскости, например, вследствие потери устойчивости от температурных деформаций. Кроме того, плоская модель не предоставляет возможность описывать колебания резонаторов, обладающих пространственными дефектами. В связи с этим представляет интерес формирование адекватной динамической модели кольцевых резонаторов в пространственной постановке. С этой целью в данной работе для описания колебаний кольцевых резонаторов предлагается использовать трехмерные тензорные уравнения механики криволинейных гибких упругих стержней. На примере реальной конструкции волнового гироскопа рассмотрен и проанализирован совершенно новый вид дефекта формы резонатора, названный винтовым дефектом.

EDN  QCDNNH