Ротор — обязательный элемент большинства турбомашин. Поэтому с развитием технологий в области машиностроения обозначилась необходимость количественной и качественной оценки поведения роторных систем при разгоне, что сопровождается прохождением через резонанс системы. Рассмотрены методы описания больших поворотов с использованием вектора Эйлера и тензора Жилина. Приведена апробация «роторного» способа описания больших поворотов на примере задачи разгона ротора под действием внешнего момента. Представлена роторная система, включающая жесткий невесомый вал, диск, установленный с эксцентриситетом, комбинированную опору со сферическим шарниром и угловыми пружинами. Показано, что при прохождении резонанса во время разгона ротора часть энергии вращения переходит в энергию поперечных колебаний, что приводит к снижению скорости его вращения и к увеличению амплитуды поперечных колебаний. Отмечено, что эффект затягивания ротора в резонанс наиболее опасен при малых вращающих моментах ротора, так как для прохождения резонанса требуется значительно больше времени и возрастает риск его поломки при увеличении амплитуды колебаний. Предложенный способ расчета динамики роторной системы рекомендуется для составления алгоритмов разгона роторов, которые используются при написании программ систем автоматизированного управления.

EDN YYFBLZ