В двух частях работы представлено численное и физическое моделирование деформирования стержня в канале при осевом сжатии. Выявлены закономерности нелинейного изгиба стержня в плоскости. Формы стержня, определяющиеся историей нагружения, могут различаться при одном и том же значении усилия. Решение задачи заключается в том, чтобы найти форму с минимальной потенциальной энергией. В части 2 работы проведены численное моделирование постепенного нагружения стержня при заделках на концах и его разгружения с шарнирами на концах, физическое моделирование нагружения и разгружения и общее заключительное сравнение форм как численной, так и физической модели. При разгружении деформирование происходит более вариантным образом по сравнению с нагружением. Формы сохраняют устойчивость при усилиях сжатия, входящих в диапазон существования по нагрузкам. Возможно образование симметричных вариантов форм, различающихся знаком прогибов. В критическом для формы состоянии опорные реакции становятся минимальными. Формы физической модели при нагружении и разгружении подтверждают результаты численного моделирования. Полученные результаты применимы для анализа состояния таких стержневых объектов, как бурильная, обсадная, насосно-компрессорная колонны и трубопроводы.