Твердотельные волновые гироскопы находят широкое применение в различных областях техники. Принцип их работы основан на явлении прецессии упругой волны, которая вращается с угловой скоростью пропорционально угловой скорости вращения корпуса прибора. На точность прибора существенно влияет расщепление собственной частоты резонатора гироскопа. В статье рассматривается расщепление, вызванное искажением формы поперечного сечения цилиндрического резонатора. Поскольку расщепление весьма мало, для его определения обычно используют метод возмущений. В данной статье предложен новый способ расчета расщепления, основанный на численном интегрировании высокой точности уравнений динамики цилиндрической оболочки с некруговым поперечным сечением. Для поиска двух весьма близких частот, через разность которых находили расщепление, решена линейная краевая задача на собственные значения с удержанием большого количества десятичных знаков. Приведены примеры определения расщепления собственной частоты в условиях разных законов распределения радиального отклонения формы сечения резонатора по окружной координате. Контроль результатов выполнен методом конечных элементов, при его использовании также применялась высокая точность вычисления каждой из двух близких частот