Управление вращающимися твердыми телами с жидким наполнением
Опубликовано: 05.12.2012
Авторы: Гурченков А.А.
Опубликовано в выпуске: #7(7)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-7-297
Раздел: Математическое моделирование | Рубрика: Моделирование в технике
Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона-Понтрягина для анализа задач оптимального управления. Зависимость непосредственно применима при использовании принципа оптимальности Беллмана.
Литература
[1] Гурченков А.А., Есенков А.С., Цурков В.И. Управление движением ротора с полостью, содержащей идеальную жидкость. Ч. 1 // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2006. – № 1. – С. 141–148
[2] Гурченков А.А., Есенков А.С., Цурков В.И. Управление движением ротора с полостью, содержащей идеальную жидкость. Ч. 2 // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2006. – № 3. – С. 82–89
[3] Гурченков А.А., Есенков А.С., Цурков В.И. Управление движением ротора с полостью, содержащей вязкую жидкость // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 2. – С. 81–94
[4] Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. – М.: Наука, 1977. – 392 c.
[5] Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов. – М.: Наука, 1998. – 320 с.
[6] Беллман Р. Динамическое программирование: пер. с. англ. – М.: Иностр. лит., 1960. – 450 с.
[7] Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: пер. с. англ. – М.: Наука, 1965. – 460 с.