В статье развита предложенная ранее математическая модель динамики внимания и управления вниманием, в частности, введены понятия произвольного и непроизвольного внимания, а также усилие воли. Дано математическое определение усилия воли и рассмотрено понятие силы воли как среднего значения волевых усилий на всем множестве психических процессов, в которых такие усилия целенаправленно прилагались. Результаты исследования позволяют концептуализировать процессы психического самоуправления и вносят вклад в построение их математической модели.