Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики
Опубликовано: 25.12.2012
Авторы: Наумов В.Н., Бяков К.Е.
Опубликовано в выпуске: #10(10)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-10-416
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы
Рассмотрены основные преимущества и недостатки роторновинтового движителя. Предложены способы улучшения традиционной конструкции шнека путем использования технологий эластичной механики. Сделан вывод о возможности создания роторно-винтового движителя изменяемой геометрии.
Литература
[1] Роторно-винтовые машины. Основы теории движения / И.О. Донато, В.А. Жук, Б.В. Кузнецов и др. — Н. Новгород: ТАЛАН, 2000. — 451 с.
[2] Скоренко Т. Ввинчиваясь в грязь // Популярная механика. — 2011. — № 5 (103). — С. 56—59
[3] Шихирин В.Н. Эластичная механика. Основа машин и механизмов будущего // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. — 2011. — № 5. — С. 10—14
[4] Котляренко В.И., Шихирин В.Н., Шальнев О.В. Мягкие транспортные движители // Материалы 2-й международной конференции “Торовыетехнологии”. — Иркутск: ИрГТУ, 2005. — С. 110—130
[5] http://www.tesh-lab.com/