Кватернионные параметры Родрига–Гамильтона в модели космической тросовой связки
Опубликовано: 30.12.2012
Авторы: Коровин В.В., Попов А.В., Усюкин В.И.
Опубликовано в выпуске: #8(8)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-8-445
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Ракетно-космическая техника
Рассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига-Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений.
Литература
[1] Белецкий В.В., Левин Е.М. Динамика космических тросовых систем. – М.: Наука, 1990. – 336 с.
[2] Усюкин В.И. Строительная механика конструкций космической техники: Учебник для студентов втузов. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
[3] Суслов Г.К. Теоретическая механика: Учебник для университетов. – М.: ОГИЗ гос. изд-во техн.-теор. литературы, 1946. – 667 с.
[4] Солодов А.В. Инженерный справочник по космической технике. – М.: Воениздат, 1969. – С. 87–92
[5] Курс теоретической механики: Учебник для вузов / В.И. Дронг, B.В. Дубинин, М.М. Ильин и др.; Под общ. ред. К.С. Колесникова. 3-е изд., стереотип. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 736 с.
[6] Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. – М.: Наука, 1974. – С. 137–141
[7] Математическая энциклопедия. Т. 1–5. – М.: Сов. энциклопедия, 1977–1985
[8] Борисов А.В., Мамаев И.С. Динамика твердого тела. – Ижевск:НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика”, 2001. – С. 42–44
[9] Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. – М.: Наука, 2006. – 512 с.