Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации – наведения летательного аппарата
Опубликовано: 27.12.2012
Авторы: Ванин А.В., Воронов Е.М., Карпунин А.А.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-422
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
Рассмотрено применение методов теории оптимизации в многообъектных многокритериальных системах в условиях структурной несогласованности на примере параметрической оптимизации управления в двухуровневой двухканальной системе стабилизации - наведения с учетом перекрестных связей каналов статически устойчивого летательного аппарата нормальной аэродинамической схемы при наведении на летательный аппарат-цель. На основе достаточных условий оптимальности и линеаризации модели рассмотрен пример решения задачи.
Литература
[1] Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 576 с.
[2] Пупков К.А., Воронов Е.М., Коньков В.Г., Карпунин А.А. Структурная сложность интеллектуальных систем управления // Интеллектуальные системы: Труды Восьмого международного симпозиума. – М.: РУСАКИ, 2008. – С. 29–34
[3] Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1965. – 528 с.
[4] Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования. – 2008. – № 4. – С. 18–29
[5] Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в многосвязном регулировании и управлении / Е. М. Воронов и др. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2007. – № 4. – С. 99–119
[6] Плотников В.Л., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений в многообъектных распределенных системах управления. Ч. 2. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1994. – 146 с.
[7] Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Алгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче «управления-регулирования» // Вестник РУДН. Инженерные исследования. – 2009. – № 3. – С. 1–18