Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата
Авторы: Лобусов Е.С., Фомичев А.В.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-1095
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
Разработано и исследовано математическое и алгоритмическое обеспечение основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и системы управления движением и навигации (СУДН) на участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС разработаны алгоритмы комплексной обработки информации совместно с астродатчиком. Полученные результаты (методы, модели, программно-алгоритмическое обеспечение) могут быть использованы при разработке бесплатформенных систем ориентации и навигации МКА нового поколения, а также при разработке нового и модернизации имеющегося программно-математического обеспечения БИНС МКА.
Литература
[1] Анучин О.Н., Комарова И.Э., Порфирьев Л.Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. Санкт-Петербург, ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2004, 326 с.
[2] Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. Москва, Машиностроение, 1991, 512 с.
[3] Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Москва, Издательство Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1991, 280 с.
[4] Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты. Киев, Наукова думка, 1991, 208 с.
[5] Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Дискретный фильтр Калмана и его практическое применение в задачах обработки информации и управления. Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики: Материалы XXVIII академических чтений по космонавтике. Москва, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2004, с. 381-382
[6] Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Моделирование режимов системы управления перспективного малогабаритного космического аппарата для фундаментальных научных исследований. Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики: Труды XXXVI академических чтений по космонавтике. Москва, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2012, с. 471-472
[7] Lobusov, E., Fomichev A., Parisi M. Kinematic approach implementation in developing of attitude control system for small-sized spacecraft. Intelligent Systems: Proceedings of the Tenth International Symposium. Moscow: RUSAKI, 2012, p. 361-363
[8] Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Разработка и исследование алгоритмического обеспечения БИНС для системы управления движением и навигации перспективного малогабаритного космического аппарата. Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики: Труды XXXVII академических чтений по космонавтике. Москва, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2013, с. 537-538
[9] Красильщиков М.Н. и Себряков Г.Г., ред. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009, 562 с.
[10] Леондес К.Т. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах. Москва, Мир, 1980, 408 с.
[11] Hughes P.C. Spacecraft Attitude Dynamics. New York, John Wiley and Sons, 2006
[12] Savage P.G. Strapdown Analytics. Strapdown Associates, Inc. Maple Plain, Minnesota, vol. 1, 2, 2000
[13] Tuthill J. Design and Simulation of a Nano-Satellite Attitude Determination System. M. Sc. Thesis, Naval Postgraduate School, United States, 2009
[14] Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology, 2-nd Edition. The Institution of Electrical Engineers, 2004