Явные формулы синтеза регулятора и наблюдателя для дескрипторной системы
Опубликовано: 19.11.2013
Авторы: Зубов Н.Е., Зыбин Е.Ю., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-1083
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
На основе ленточных матриц управляемости и наблюдаемости линейной алгебро-дифференциальной системы с одним входом и одним выходом получены явные формулы синтеза регулятора и наблюдателя состояния, обеспечивающие заданные коэффициенты характеристического полинома замкнутой системе. Приводимые формулы синтеза играют для алгебро-дифференциальных систем такую же роль, какую играют формулы синтеза Аккерманна и Басса - Гура для линейных систем стандартного вида.
Литература
[1] Бояринцев Ю.Е. Линейные и нелинейные алгебро-дифференциальные системы. Новосибирск, Наука, 2000
[2] Голуб Дж., Ван Лоун Ч. Матричные вычисления. Москва, Мир, 1999
[3] Kundur P. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, Inc. 1994
[4] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточные критерии и рекурсивные тесты полной управляемости и наблюдаемости линейных алгебро-дифференциальных систем. АиТ, 2008. № 9, с. 44-61
[5] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем. Вестник ИГЭУ, 2005, вып. 5, с. 187-242
[6] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточные формулы анализа линейной алгебро-дифференциальной SISO-системы. Вестник ИГЭУ, 2005, вып. 5, с. 187-242
[7] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточная формула решения задачи А.Н. Крылова. АиТ, 2007, № 12, с. 53-69
[8] Kailath T. Linear Systems. Prentice Hall. Englewood Cliffs. NJ, 1980
[9] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. Москва, Лаборатория Базовых Знаний, 2004
[10] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Анализ и синтез линейных динамических систем на основе ленточных формул. Вестник ИГЭУ, 2005, вып. 5, с. 243-248