Модель наблюдателя с использованием алгоритма оптимального размещения полюсов и ее применение в задачах управления космическим аппаратом
Опубликовано: 19.11.2013
Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-1076
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
Для многомерной системы построен наблюдатель состояния, в основу которого положен метод оптимального размещения полюсов. Для международной космической станции получено аналитическое решение задачи оценки равновесной ориентации.
Литература
[1] Zhou K., Doyle J.C. Essentials of robust control. Upper Saddle River, New Jersey, Prentice Hall, 1998
[2] Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. Москва, Машиностроение, 1976
[3] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением космического аппарата. Изв. РАН. ТиСУ, 2013, № 2, с. 118-132
[4] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления. Изв. РАН. ТиСУ, 2012, № 3, с. 98-111
[5] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. и др. Применение метода точного размещения полюсов к решению задач наблюдения и идентификации. Изв. РАН. ТиСУ, 2013, № 1, с. 135-151