Алгоритм исследования нелинейных систем автоматического управления в стохастических режимах
Авторы: Чжо Ту Аунг , Мельников Д.В.
Опубликовано в выпуске: #4(28)/2014
DOI: 10.18698/2308-6033-2014-4-1270
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления
Рассмотрен алгоритм исследования устройств, динамика которых описывается нелинейными дифференциальными стохастическими уравнениями. Метод исследования основан на замене стохастической задачи эквивалентным семейством детерминированных задач, полученным по разработанной методике, что позволяет с необходимой точностью вычислять вероятностные характеристики случайных процессов систем управления. Алгоритм исследования обладает высокой степенью универсальности, не накладывает ограничений на стационарность и законы распределения случайных сигналов и случайных параметров системы управления, позволяет вычислять не только моментные характеристики, но и вероятности. Точность расчета вероятностных характеристик определяется количеством выборок случайных величин, полученных детерминированным способом.
Литература
[1] Арсеньев Г.Н., Зайцев Г.Ф. Радиоавтоматика. Ч.2. Теория дискретных и оптимальных систем автоматического управления РЭС. Москва, САЙНС-ПРЕСС, 2008, 480 с.
[2] Papoulis A. Probability, random variables and stochastic prosses. New York, McGraw-Hill, 1991, 666 p.
[3] Пупков К.А., Егупов Н.Д., Макаренков А.М., Трофимов А.И. Теория и компьютерные методы исследования стохастических систем. Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2003, 400 с.
[4] Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И. Методы теории автоматического управления. Егупов Н.Д., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998, 562 с.
[5] Крылов В.И. Приближенное вычисление интегралов. Москва, Наука, 1967, 500 с.
[6] Мельников Д.В., Корнюшин Ю.П. Проекционно-матричный метод анализа нелинейных систем автоматического управления. Наука и образование. 2006, с. 232-235.