Алгоритм расчета нелинейных систем управления проекционно-матричным методом
Авторы: Окар Мин , Мельников Д.В.
Опубликовано в выпуске: #12(36)/2014
DOI: 10.18698/2308-6033-2014-12-1268
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления
Предложен алгоритм расчета нелинейных систем управления, основанный на представлении процессов в форме разложения по базисной системе функций, и использования аппарата структурных преобразований, а также методов математического программирования. Алгоритм метода предполагает замену каждого звена системы управления матричным оператором. Особенностью алгоритма является процедура вычисления эквивалентных матричных операторов нелинейных элементов с помощью итерационных схем. Критерий эквивалентности - равенство выходных сигналов нелинейного элемента и эквивалентного ему линейного элемента, заданного матричным оператором, при отработке конкретного входного сигнала. Такой подход позволяет перенести задачу синтеза уже на класс линейных систем. На примере радиоэлектронной системы автоматического управления подробно рассмотрен алгоритм расчета, приведены его результаты, показывающие точность решения задачи.
Литература
[1] Каганов В.И. Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризованный курс. Москва, Горячая линия. Телеком, 2009. 432 с.
[2] Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров. Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2о07, 664 с.
[3] Jie Shen Tao Tang. Spectral and High-Order Methods with Applications. Science Press, 2007, 326 p.
[4] Мельников Д.В. Проекционно-матричный метод синтеза контура регулирования частоты вращения ротора паровой турбины. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2013, № 4 (93), с. 43-53
[5] Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В., Егупов Н.Д., Корнюшин П.Ю. Исследование и расчет параметров элементов системы регулирования частоты вращения ротора турбины с учетом параметрической неопределенности математической модели. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки, 2014, № 1 (52), с. 78-93
[6] Егупов Н.Д., Корнюшин Ю.П., Акименко Д.А., Корнюшин П.Ю. Синтез робастных регуляторов методом матричных операторов. Изв. ТГУ. Технические науки, 2011, № 5, с. 99-108