Рассмотрен аналитический приближенный метод расчета вынужденных колебаний упругих прямых стержней с сухим трением. Предполагается, что трение небольшое,а движение системы безостановочное.Описан подход, основанный на использовании энергетического метода и метода собственных функций. Результаты расчета можно использовать при исследовании динамики нефтепроводов.