Об одном способе моделирования походки человека
Опубликовано: 05.03.2014
Авторы: Колесникова Г.П., Формальский А.М.
Опубликовано в выпуске: #1(25)/2014
DOI: 10.18698/2308-6033-2014-1-1181
Раздел: Инженерные науки | Рубрика: Теоретическая механика. Проектирование механизмов и машин
Представлен один из возможных алгоритмов моделирования походки человека. Описана плоская задача - движение происходит в сагиттальной плоскости. Фаза двойной опоры считается мгновенной. Влияние движения рук не учитывается. На основе моделирования походки человека (в том числе сил, приложенных к концу опорной ноги в одноопорной фазе шага) получены данные о моментах, приложенных в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах в процессе движения.
Литература
[1] Богданов В.А., Гурфинкель В.С. Биомеханика локомоций человека. В кн.: Физиология движений. Ленинград, Наука, 1976, с. 276-315
[2] Формальский А.М. Перемещение антропоморфных механизмов. Москва, Наука, 1982, 362 с.
[3] Белецкий В.В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. Москва, Наука, 1984, 288 с.
[4] Ирвинг П. Герман. Физика организма человека. Долгопрудный: издательский дом "Интелект", 2011, 992 с.
[5] Капанджи А.И. Функциональная анатомия. Нижняя конечность. Т. 2. Москва, ЭКСМО, 2010, 352 с.
[6] Бернштейн Н.А. Физиология движений и активность. Москва, Наука, 1990, с. 373-392
[7] Витензон А.С. Закономерности нормальной и патологической ходьбы человека. Москва, ООО "Зеркало-М", 1998, 271 с.