Исследованы процессы опорожнения топливных баков с внутрибаковыми устройствами капиллярного типа, установленных на жидкостных ракетных двигательных установках космических аппаратов. Представлены результаты экспериментальных исследований этих процессов на заключительных этапах свободного (невозмущенного) полета. На основании анализа процесса опорожнения сформирована структура безразмерных комплексов, определяющих зависимость невырабатываемых остатков топлива от физических свойств топлива и параметров внутрибаковых устройств капиллярного типа. Экспериментальные исследования проводились на башне невесомости, реализующей условия пониженной весомости при свободном падении испытываемого оборудования. Результаты проведенных экспериментальных исследований показали, что основным критерием, определяющим величину невырабатываемых остатков топлива, является число Фруда. Получено критериальное уравнение для определения объема невырабатываемых остатков топлива. Установлено, что влияние вязкости и поверхностного натяжения топлива на величину невырабатываемых остатков начинает сказываться при значениях чисел Фруда, превышающих 104.