Алгоритм расчета кинематических характеристик эластично-опорного шарнира поворотного сопла ракетного двигателя твердого топлива
Авторы: Костиков Ю.В., Сумнительный Н.В., Рязанов Р.С.
Опубликовано в выпуске: #6(78)/2018
DOI: 10.18698/2308-6033-2018-6-1768
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов
Для обеспечения устойчивого положения и требуемого направления движения летательного аппарата по заданной траектории в корпус твердотопливного ракетного двигателя устанавливают поворотное управляющее сопло с предварительно поджатым эластично-опорным шарниром. В статье рассмотрен алгоритм аналитического исследования кинематики поворотного управляющего сопла твердотопливного ракетного двигателя для заданного быстродействия. Приведен общий вид математической функции изменения угловой скорости подвижной части ракетного двигателя для безударного режима движения пуск–останов. Исследована возможность изменения параметра ограничения времени при отклонении подвижной части сопла. Представлен алгоритм расчета закона движения с учетом инерционных составляющих сопла. Проведенное исследование позволит изменять направление вектора скорости летательного аппарата на требуемое отклонение от заданной траектории полета с минимальными погрешностями
Литература
[1] Зайцев Н.Н., Наберухин Д.Г., Пьянков Д.А. Перемещение штока и изменение момента усилия рулевых машин при отклонениях поворотного управляющего сопла. Вестник ПНИПУ. Аэрокосмическая техника, 2016, № 46, с. 108–110.
[2] Соломонов Ю.С., Липанов А.М., ред. Твердотопливные регулируемые двигательные установки. Москва, Машиностроение, 2011, 416 с.
[3] Фахрутдинов И.Х., Котельников А.В. Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива. Москва, Машиностроение, 1987, 328 с.
[4] Волков В.Т., Ягодников Д.А. Исследование и стендовая отработка ракетных двигателей на твердом топливе. Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007, 296 с.
[5] Лавров Л.Н., Болотов А.А., Гапаненко В.И. Конструкции ракетных двигателей на твердом топливе. Москва, Машиностроение, 1993, 532 с.
[6] Межова М.П. Анализ конструктивных схем и методик расчета эластичного шарнира поворотного управляющего сопла. Молодежный научно-технический вестник, 2015, № 5. URL: http://sntbul.bmstu.ru/doc/782286.html
[7] Кузнецов Н.П., ред. Органы управления вектором тяги твердотопливных ракет: расчет, конструктивные особенности, эксперимент. Москва, Ижевск, Научно-исследовательский центр Регулярная и хаотическая динамика, 2006, 522 с.
[8] Бондаренко А.С., Деменев Д.Н., Зайцев Н.Н. Учет требований системы управления полетом при анализе конструктивных вариантов поворотного управляющего сопла. Вестник ПНИПУ. Аэрокосмическая техника, 2013, № 34, с. 64–66.
[9] Zhou J., Zhang J.L., Zhou F.Q. Research on multi-objective optimization sesign of thrust vector control actuator. Advanced Materials Research, 2012, vol. 591–593, pp. 15–20.
[10] Виницкий А.М., ред. Конструкция и отработка РДДТ. Москва, Машиностроение, 1980, 230 с.
[11] Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. Теория механизмов и машин. Фролов К.В., ред. Москва, Высшая школа, 2003, 496 с.
[12] Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин. Курс лекций. Москва, Юрайт, 2010, 351 с.
[13] Капцов О.В. Методы интегрирования уравнений с частными производными. Москва, Физматлит, 2009, 182 с.
[14] Утяшев А.Р. Аппроксимация дифференциального уравнения систем управления уравнением второго порядка. Тр. Братского государственного университета. Естественные и инженерные науки, 2007, т. 2, с. 57–59.