Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте
Авторы: Сарач Е.Б., Горелов В.А., Косицын Б.Б., Комиссаров А.И., Косолапов А.С.
Опубликовано в выпуске: #9(153)/2024
DOI: 10.18698/2308-6033-2024-9-2384
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Наземные транспортно-технологические средства и комплексы
Представлена имитационная математическая модель электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте, позволяющая на этапе проектирования подбирать параметры привода с учетом накладываемых ограничений по мощности, скорости перемещения и хода привода. Рассмотрены требования к данной модели. Получен алгоритм стабилизации кузова автобуса при крене в повороте по сигналу от датчиков хода подвесок и проведено исследование работы системы при выполнении автобусом типового маневра для различных параметров привода. Сделаны выводы, что разработанная имитационная математическая модель привода перемещения верхней опоры пружины адекватно отражает процессы поддержания крена при криволинейном движении автобуса, а также позволяет учесть силовые и кинематические ограничения, накладываемые приводом. Разработанный алгоритм противодействия крену, работающий по сигналу от датчиков хода подвески, позволяет подбирать параметры привода с учетом накладываемых ограничений с целью снижения крена кузова при криволинейном движении.
EDN MQINXK
Литература
[1] Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н. Основы расчета систем подрессоривания гусеничных машин на ЭВМ. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Бау-мана, 2002, 52 с.
[2] Жилейкин М.М., Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Математическое моделирование систем транспортных средств. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018, 98 с.
[3] Фоминых А.Б., Жеглов Л.Ф. Математическая модель движения полноприводной колесной машины по дорогам с твердой неровной поверхностью. Наука и образование: электронное научно-техническое издание, 2013, вып. 11. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/645575.html DOI: 10.7463/1113.0645575
[4] Сидоров В.Н., Тинт Наинг Вин, Алакин В.М. Математическое моделирование процесса комбинированной рычажно-электромагнитной системы поперечной стабилизации. Мир транспорта и технологических машин, 2023, № 3–4 (82), с. 18–25.
[5] Сарач Е.Б., Курасова М.С., Лычагов А.А. Оценка боковой жесткости пневмогидравлической подвески многоосной колесной машины с использованием имитационного математического моделирования. Известия Московского го-сударственного технического университета МАМИ, 2019, № 2 (40), с. 33–40.
[6] Blundell M., Harty D. The multibody systems approach to vehicle dynamics. Oxford, Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004, 518 p.
[7] ЭЙЛЕР. Программный комплекс автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. URL: http://www.euler.ru (дата обращения: 28.09.2023).
[8] Моделирование динамики механических систем. Универсальный механизм. URL: http://www.umlab.ru (дата обращения: 28.09.2023).
[9] Adams. The Multibody Dynamics Simulation Solution. URL: http://www.mscsoftware.com/product/adams (дата обращения: 28.09.2023).
[10] Pogorelov D., Rodikov A., Kovalev R. Parallel computations and co-simulation in universal mechanism software. Part 1: Algorithms and implementation. Transport problems, 2019, vol. 14, no. 3, pp. 163–175.
[11] González F., Naya M.A., Luaces A., González M. On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics. Multibody System Dynamics, 2011, vol. 25, pp. 461–483.
[12] Vaculín O., Krüger W. R., Valášek M. Overview of coupling of multibody and control engineering tools. Vehicle System Dynamics, 2004, vol. 41, no. 5, pp. 415–429.
[13] Datar M., Stanciulescu I., Negrut D. A co-simulation framework for full vehicle analysis. SAE Technical Paper, 2011, no. 2011-01-0516.
[14] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010, 391 с.
[15] Комиссаров А.И., Сарач Е.Б., Косицын Б.Б., Горелов В.А., Косолапов А.С. Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел. Инженерный журнал: наука и инновации, 2023, вып. 11. http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2023-11-2313