Экспериментально-математическое моделирование движителей для перспективных планетоходов
Авторы: Ермаков В.Ю., Левашкин-Леонов С.В., Туфан А.
Опубликовано в выпуске: #5(149)/2024
DOI: 10.18698/2308-6033-2024-5-2357
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Рассмотрена возможность использования движителей частотного, радиального и радиально-частотного типов для перспективных конструкций отечественных планетоходов, а также выполнена оценка их эффективности при различных конфигурациях: на колесиках с одной рамкой; на колесиках с двумя рамками; на колесиках со смешанными рамками; на подвесе с одной «рамкой-траекторией»; на ножках с одной рамкой. Разработана математическая модель перемещения центра масс движителей с эллиптически вытянутой и эллиптически сжатой траекториями. Экспериментально проведено математическое моделирование движителей с помощью специального программно-алгоритмического обеспечения, а также изучено поведение их конструкций при различных физических условиях.
EDN ONOURN
Литература
[1] Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Кажукало И.Ф. и др. Планетоходы. Москва, Машиностроение, 1993, 400 с.
[2] Устьянцев Л.С. Центробежно-силовой движитель. Пат. № 2095625 C1 Российская Федерация, 1997, 4 c.
[3] Порсева С.В., Зеленцов В.В., Щеглов Г.А. Исследование возможности создания мобильного робота для изучения поверхности Венеры. XLVI Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства: Сб. тез. В 4-х томах. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2022, т. 3, с. 320–322.
[4] Толчин В.Н. Инерциоид. Силы инерции как источник поступательного движения. Пермь, Кн. изд-во, 1977, 99 с.
[5] Шипов Г.И., Сидоров А.Н. Теоретические и экспериментальные исследования реактивного движения без отбрасывания массы. Академия Тринитаризма, Эл № 77 6567. Москва, 2003, публ. 10724, 29 с.
[6] Шипов Г.И. 4D-гироскоп в механике Декарта. Академия Тринитаризма, Эл № 77-6567. Москва, 2006, публ. 13938, 70 с.
[7] Савелькаев С.В. Эффект независимости величины смещения центра масс механической системы от диссипативности внешней среды (Эффект Савелькаева). Механика машин, механизмов и материалов, 2011, № 4 (17), с. 42–48.
[8] Гайдук А.Р., Жебрун Е.А. Моделирование движений инерциоида. Известия ЮФУ. Технические науки, 2009, № 5 (94), с. 246–250.
[9] Пронота В.П. Углубить познание мира. Интернетнаука: научный журнал, 2016, № 8, с. 1–10.
[10] Сейдаханов И.У., Сейдаханов С.У. Устройство, создающее Кориолиса и центробежные силы в одном направлении, превышающие их в противоположном направлении, для создания двигателей транспортных средств. Пат. № EA200301181 A1, 2005.
[11] Хорошавин А.В., Буяков С.Н., Михайленко А.В. О компенсации асимметрии импульса центробежных сил в инерциоидах импульсом сил Кориолиса. Результаты современных научных исследований и разработок. Сб ст. XVIII Всероссийской научно-практической конференции. Пенза, МЦНС «Наука и просвещение», 2022, с. 28–34. ISBN 978-5-00173-510-6
[12] Власов В.Н. Моделирование инерцоида Толчина 2. Академия Тринитаризма, Эл № 77-6567. Москва, 2019, публ. 25241, 04.03.2019.
[13] Баврин Г.И. Центробежный инерционный движитель. Пат. № 2263819 C2 Российская Федерация, 2005, бюл. № 31, 7 с.
[14] Руденко Т.В., Холостова О.В. Исследование движений голономных механических систем. Москва, Изд-во МАИ, 2005, 96 с.
[15] Савелькаев С.В. Влияние сил инерции взаимодействующих тел механической системы на ее движение в диссипативной среде и особенности движения. Вестник СГУГиТ, 2022, т. 27, № 5, с. 185–202.
[16] Илалетдинов Л.Ф., Ветчанин Е.В. Расчет параметров движения инерциоидного робота в вязкой жидкости для построения модели управления. Интеллектуальные системы в производстве, 2014, № 1 (23), с.13–16.
[17] Черепанов А.А. Инерционный движитель для транспортного средства. Пат. № 2066398 С1 Российская Федерация, 1996, 10 с.