Однопараметрическая адаптация системы самонаведения летательного аппарата
Авторы: Клишин А.Н., Колесникова Д.С.
Опубликовано в выпуске: #6(126)/2022
DOI: 10.18698/2308-6033-2022-6-2187
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Постоянно возрастающие требования к качеству работы систем управления летательных аппаратов приводят к усложнению их структуры и, следовательно, синтеза. Это обстоятельство объясняет необходимость разработки и совершенствования алгоритмов управления, способных отвечать постоянно растущим требованиям к качеству управления. В связи с актуальностью задачи создания систем управления высокоточных летательных аппаратов проанализированы особенности использования адаптивных систем управления. Рассмотрена система управления летательного аппарата с однопараметрической адаптацией, реализующей самонаведение на конечном участке траектории. В результате анализа опорной траектории движения летательного аппарата сформированы критерии выбора параметра адаптации. Проведен сравнительный анализ различных параметров адаптации и предложена методика оценки эффективности их использования. Процедура работы адаптивной системы продемонстрирована на типовой модели движущегося в атмосфере летательного аппарата при наведении на неподвижную цель. Приведены результаты численного моделирования и выявлена высокая эффективность разработанной методики.
Литература
[1] Лысенко Л.Н. Наведение баллистических ракет. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 445 с.
[2] Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000, 512 с.
[3] Андриевский Б.Р. Теоретические основы автоматизированного управления. Санкт-Петербург, Изд-во БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Ф.Д. Устинова, 2008, 230 с.
[4] Бабков Н.А. Теория автоматического управления. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления. Москва, Высшая школа, 1986, 367 с.
[5] Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Оптимальные системы. Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Благовещенск, Изд-во Амурского государственного университета, 2006, 107 с.
[6] Абгарян К.А. Матричное исчисление с приложениями в теории динамических систем. Москва, Физматлиб, 1994, 544 с.
[7] Клишин А.Н. Управление коэффициентами усиления системы стабилизации летательных аппаратов для ком¬пенсации ее нестационарности. Тезисы докладов XXVII Гагаринских чтений. Москва, 2002, с. 106.
[8] Швыркина О.С., Клишин А.Н. Система управления летательного аппарата на основе априорной информации о положении цели. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, вып. 8. http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2018-8-1791
[9] Клишин А.Н., Швыркина О.С. Алгоритм выбора коэффициентов пропорционального метода наведения летательного аппарата от расположения цели. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 9. http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2016-09-1534
[10] Беневольский С.В. Математические модели движения для синтеза методов наведения перспективных баллистических ракет. Оборонная техника, 2007, № 3–4, с. 12–16.
[11] Лебедев A.A., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. Москва, Машиностроение, 1965, 528 с.
[12] Горченко Л.Д., Нуждин Б.С. Баллистическое моделирование движения ракет с учетом погрешностей геофизических факторов. Москва, ВА РВСН им. Петра Великого, 2001, 431 с.