Обобщение структурных свойств наблюдаемости и идентификации в задачах навигационно-баллистического обеспечения управления космическими аппаратами
Авторы: Бетанов В.В., Корянов Вс.Вл.
Опубликовано в выпуске: #4(88)/2019
DOI: 10.18698/2308-6033-2019-4-1872
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Рассмотрено применение введенных оригинальных свойств измерительных задач в практике навигационно-баллистического обеспечения (НБО) управления космическими аппаратами (КА). На основе представления математических моделей динамической и измерительной систем, а также при неопределенности рассматриваемых величин дана классификация измерительных задач. Приведены методы статистического и конфлюентного анализа параметрической идентификации сложных динамических объектов, являющихся частными случаями такого структурного свойства, как наблюдаемость. Дана классическая математическая постановка измерительной задачи. Показано, что традиционное исследование характеристических свойств подобных задач для нештатных ситуаций недостаточно, поскольку задача технологического цикла НБО по определению параметров движения КА должна быть представлена как объект-система задача — инструмент решения. Подобные задачи предлагается характеризовать обобщенными структурными свойствами. Описан вариант применения обобщенных наблюдаемости и идентификации к практическим задачам НБО управления КА. Предложен алгоритм проверки обобщенной наблюдаемости и идентификации в измерительных задачах. Отмечена эффективность применения аппарата теории ультраоператоров и ультрасистем для исследования подобных задач с использованием информационной производной
Литература
[1] Бетанов В.В., Корянов В.В. Концепция обобщения структурных свойств измерительных задач при навигационно-баллистическом обеспечении космического аппарата. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2018, № 7 (700), с. 92–99.
[2] Тюлин А.Е., Бетанов В.В., Кобзарь А.А. Навигационно-баллистическое обеспечение полета ракетно-космических средств. Книга 1. Методы, модели и алгоритмы оценивания параметров движения. Монография. Москва, Радиотехника, 2018, 479 с.
[3] Тюлин А.Е., Бетанов В.В., Юрасов В.С., Стрельников С.В. Навигационно-баллистическое обеспечение полета ракетно-космических средств. Книга 2. Системный анализ НБО. Монография. Москва, Радиотехника, 2018, 487 с.
[4] Лысенко Л.Н., Бетанов В.В., Звягин Ф.В. Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов. Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, 518 с.
[5] Красовский А.А., ред. Справочник по теории автоматического управления. Москва, Наука, 1987, 712 с.
[6] Разоренов Г.Н. Введение в теорию оценивания состояния динамических систем по результатам измерений. Москва, МО СССР, 1981, 272 с.
[7] Чечкин А.В. Математическая информатика. Москва, Наука, 1991, 416 с.
[8] Байрамов К.Р., Бетанов В.В., Ступак Г.Г., Урличич Ю.М. Управление космическими объектами. Методы, модели и алгоритмы решения некорректных задач навигационно-баллистического обеспечения. Москва, Радиотехника, 2012, 360 с.
[9] Лысенко Л.Н., Бетанов В.В. Анализ путей интеграции малых псевдостационарных геосинхронных спутников в топологию космического сегмента глобальных информационных систем. Общероссийский научно-технический журнал «Полет», 2016, № 8–9, с. 3–20.
[10] Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. Санкт-Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010, 509 с.
[11] Тюлин А.Е., Бетанов В.В. К вопросу повышения устойчивости решения обобщенных некорректных задач навигационно-баллистического обеспечения на различных этапах полета КА. Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение (КВНО-2017). Тр. 7-й Всерос. конф., Санкт-Петербург, 17–21 апреля 2017. Санкт-Петербург, ИПА РАН, с. 196–198.
[12] Васильев Д.Г., Недогарок А.А., Бетанов В.В. Обобщение структурного понятия наблюдаемости в задачах определения параметров движения космических аппаратов. Актуальные проблемы Российской космонавтики РАН. Тр. XXXIX Академических чтений по космонавтике, Москва, 27–30 января 2015. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017, с. 31–33.
[13] Бетанов В.В., Ларин В.К. Использование системного подхода к решению проблемных вопросов функционирования автоматизированного комплекса программ баллистико-навигационного обеспечения полетов КА ГНСС. Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы, 2016, т. 3, вып. 1, с. 3–10.
[14] Бетанов В.В., Ларин В.К. Концепция построения базовой технологической модели разработки баллистической структуры автоматических КА. Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы, 2016, т. 3, вып. 4, с. 64–72.
[15] Тюлин А.Е., Бетанов В.В. Летные испытания космических объектов. Определение и анализ движения по экспериментальным данным. Москва, Радиотехника, 2016, 332 с.