Метод селекции световозвращающих объектов от диффузных с помощью цифровой…
7
• площадь
S
об
объекта не превышает максимально допустимое
значение
S
max
(определяется режимом работы системы обнаружения,
а именно типом видеокамеры и расстоянием между системой обна-
ружения и видеокамерой);
• отношение квадрата полупериметра описанного вокруг объекта
прямоугольника к площади объекта находится в диапазоне значений
2
об
4
8;
p S
≤
≤
• отношение сторон прямоугольника
0, 5
2.
W H
≤ ≤
а
б
Рис. 3.
Бинарные матрицы после мор-
фологической обработки:
а
—
2
( , );
bc m n
б
—
0
( , );
bc m n
в
—
1
( , )
bc m n
в
7. Логическое умножение бинарных матриц
Операция логического умножения трех бинарных матриц, соот-
ветствующих одному разностному кадру, осуществляется по следу-
ющей формуле:
0
1
2
( , )
( , ) & ( , ) & ( , ).
br m n bc m n bc m n bc m n
=
(8)
Морфологическая обработка приведет к удалению объектов на
изображениях, не удовлетворяющих условиям на этапе 6. Таким об-
разом, после логического перемножения трех бинарных изображений
в итоговой матрице останутся только те объекты, которые присут-
ствовали во всех трех исходных обработанных матрицах:
( , ),
i
bc m n
0, 1, 2
i
=
(рис. 4). Разработанный алгоритм на основе адаптивной по-
роговой обработки позволяет осуществить селекцию световозвра-
