Метод селекции световозвращающих объектов от диффузных с помощью цифровой…
3
Пороговая обработка изображения позволяет получить бинарное
изображение. При этом форма и размеры объектов на бинарном изоб-
ражении зависят от порогового значения. Следует отметить важную
особенность: форма и размеры световозвращенных бликов незначи-
тельно изменяются в зависимости от порогового значения. Напротив,
форма и размеры диффузных объектов на бинарном изображении
сильно зависят от порогового значения. При использовании большого
порогового значения, не превышающего значения интенсивности све-
товозвращающих бликов, на бинарном изображении присутствуют как
протяженные объекты, так и объекты, занимающие всего один пиксел.
При уменьшении порогового значения объекты на бинарном изобра-
жении, сформированные отраженным излучением от диффузных по-
верхностей, существенно изменяют размеры, объединяются с сосед-
ними объектами, при этом также в изображение добавляются новые
объекты. Таким образом, используя несколько пороговых значений и
формируя несколько бинарных матриц, можно отфильтровать «лож-
ные» объекты на основе значительного изменения пространственных
признаков этих объектов на бинарных изображениях.
Ниже приведены основные этапы алгоритма обнаружения скры-
тых видеокамер с автоматической селекцией объектов.
1. Вычисление разности «активного» и «пассивного» кадров
«Пассивный» кадр
x
п
(
m
,
n
) — это кадр, содержащий информацию
об объектах в зоне обнаружения, облучаемых только фоновым («по-
меховым») излучением.
«Активный» кадр
x
а
(
m
,
n
)
—
это кадр, содержащий информацию
об объектах в зоне обнаружения, облучаемых как фоновым, так и ла-
зерным излучением.
Вычисление разностного кадра осуществляется по формуле
а
п
( , )
( , )
( , ).
x m n x m n x m n
Δ =
−
(1)
На рис. 1 представлено разностное изображение, содержащее
световозвращенный блик от видеокамеры с объективом типа pinhole,
а также диффузно отраженное излучение от металлической кон-
струкции. Данный этап алгоритма
позволяет исключить из дальней-
шей обработки отраженное фоно-
вое излучение от объектов, нахо-
дящихся в зоне подсвета лазера.
Источниками фонового излучения
могут быть солнце, люминесцент-
ные лампы, лампы накаливания,
светодиоды и другие активные ис-
точники излучения.
Рис. 1.
Разностное изображение
