В.Б. Бокшанский, Е Тэвун, М.В. Вязовых, И.С. Литвинов
4
2. Вычисление адаптивных пороговых значений
Практическая апробация разрабатываемого алгоритма показала,
что вычисление базового
T
0
и дополнительных
T
1
и
T
2
пороговых
значений следует проводить не для всего разностного кадра, а для
непересекающихся соседних областей размером 5×5 пикселов. Раз-
биение изображения на области связано с тем, что интенсивность
пикселов, соответствующих «подсвеченным» объектам, расположен-
ным на различном расстоянии от системы обнаружения, будет раз-
ной. Размер области разбиения обусловлен максимальным характер-
ным размером блика от инспектируемых световозвращателей в за-
данном диапазоне дальностей.
Для
k
-й области изображения базовое пороговое значение опре-
деляется следующим выражением:
5 5
0
1 1
1
55
1 , 5 mod
1
3 ,
25
k
i j
k
k
T
x
i
j
N
N
= =
⎡
⎤
⎛
⎞
⎛
⎞
⎛ ⎞
=
Δ
− +
− + + σ
⎢
⎥
⎜
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
⎝ ⎠
⎝
⎠
⎣
⎦
∑ ∑
(2)
где функция mod
вычисляет остаток от деления;
N
— число пикселей
в строке изображения; σ — среднеквадратическое отклонение (СКО)
значения шума изображения, отн. ед.
Таким образом, пороговые значения будут адаптивно изменяться
в зависимости от интенсивности пикселов, лежащих внутри обла-
стей, и значения СКО шума изображения. Первое дополнительное
пороговое значение выбирается всегда бóльшим, чем базовое поро-
говое значение, и не может превышать максимального значения ин-
тенсивности полутонового изображения. Второе дополнительное по-
роговое значение всегда должно быть меньше базового. Нижний пре-
дел для этого порога ограничивается величиной 3σ.
СКО значения шума изображения вычисляется по одному пиксе-
лу для последовательности
NF
разностных кадров. Как правило, этот
пиксел соответствует краю поля зрения матрицы, куда не попадает
отраженное лазерное излучение.
СКО вычисляется по формуле
2
1
1
( , )
( , ) ;
1
NF
i
i
x m n x m n
NF
=
⎡
⎤
σ =
Δ
− Δ
⎣
⎦
−
∑
(3)
где
( , )
i
x m n
Δ
— значение интенсивности пиксела в
i
-м разностном
кадре;
( , )
x m n
Δ
— скользящее среднее значение интенсивности пик-
села для последовательности
NF
разностных кадров.
На основании серии проведенных экспериментов с использова-
нием макетного образца прибора обнаружения скрытых видеокамер
«АНТИСВИС» в реальной фоноцелевой обстановке были установле-
