ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
24
1
t t
= +
центральной точки
ˆ
ˆ
( , )
h h
u v X Y
∈ ×
сегмента
( 3)
2
d
S
+
,
а также
поэлементным замещением матриц направлений
( )
( )
( )
( )
,
, 1
( , )
sel(
( , ),
( , ))
dk
dk
dk
dk
h
h
h j
h j
R
x y
x y
x y
−
⎡
⎤
⎡
⎤
Δ =
= ⎢
⎥
⎣
⎦ ⎣
⎦
δ
δ
δ
(16)
и матриц достоверностей
( )
( )
( )
( )
,
, 1
( , )
,
sel(
( , ),
( , ))
dk
dk
dk
dk
h
h
h j
h j
R
x y
x y
x y
−
⎡
⎤
⎡
⎤
Λ =
= ⎢
⎥
⎣
⎦ ⎣
⎦
λ
λ
λ
(17)
где
2...
j
m
∈
–
номер итерации;
sel( )
i
–
функция выбора левого ар-
гумента, если критерий
( )
( )
,
, 1
( , )
( , )
dk
dk
h j
h j
R
x y
x y
−
=
>
λ
λ
истинен, или вы-
бора правого аргумента при ложности этого критерия.
Условие селекции для отдельного элемента как вершины сегмен-
та в центре апертуры (4) на
j
-
й итерации истинно, если
( 2)
( , )
d
i
h
l
x y
j
<
+
λ
κ
,
где
i
–
индекс;
κ
–
коэффициент (0 и 3 в реализации);
( 2)
( 2)
( , )
d
d
h
h
x y
∈Λ
λ
–
элемент матрицы доминирующих достоверно-
стей;
i
l
–
элемент матрицы
( 2)
d
h
Λ
из упорядоченного по возрастанию
подмножества [3]
( 2)
( , ) { }
sort{ ( , ) | ( , )
( , , 1) ( , )},
d
i
h
h
L x y l
u v u v A x y
x y
>
= =
∈
∨
λ
i I
∀ ∈
;
I
–
индексное множество.
Матрица доминирующих направлений
( 2)
( 2)
( 0)
( 1)
( , )
sel(
( , ),
( , ))
d
d
d
d
h
h
h
h
R
x y
x y
x y
⎡
⎤
⎡
⎤
Δ =
= ⎢
⎥
⎣
⎦ ⎣
⎦
δ
δ
δ
,
(18)
матрица доминирующих достоверностей
( 2)
( 2)
( 0)
( 1)
( , )
sel(
( , ),
( , ))
d
d
d
d
h
h
h
h
R
x y
x y
x y
⎡
⎤
⎡
⎤
Λ =
= ⎢
⎥
⎣
⎦ ⎣
⎦
λ
λ
λ
(19)
с критерием выбора
( 0)
( 1)
( , )
( , )
d
d
h
h
R
x y
x y
=
>
λ
λ
вычисляются для
0...3
d D
∀ ∈ =
.