ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
23
Третий этап
.
Оптимизируют параметры первого и второго эта-
пов на сегментах
2
S
для
0...3
d D
∈ =
.
Выбор характера движения
цепей и их длин центрирует цепи на сегменте. Однако качество из-
мерений для направлений
d
и
( 4)
mod8
d d
= +
в каналах можно по-
высить выбором лучших по достоверности измерений. Оптимизация
сводится к вычислению в слоях
h
F
восьми матриц направлений
( )
( )
( , )
dk
dk
h
h
x y
⎡
⎤
Δ = ⎣
⎦
δ
(13)
и соответствующих им восьми матриц достоверностей
( )
( )
( , )
dk
dk
h
h
x y
⎡
⎤
Λ = ⎣
⎦
λ
,
(14)
где
{0, 1}
k
∈
.
Для этого в вершины сегментов
( 3)
d
h
S
+
записывают
направления
‒
(
)
( , , )
( )
( , )
( , )
x y k k
dk
h
h
x y
x y
=
ϑ
δ
δ
и соответствующие им достоверности
(
)
( , , )
( )
( , )
( , )
x y k k
dk
h
h
x y
x y
=
ϑ
λ
λ
,
где параметр ( , , ) { , }
x y k d d
ϑ
∈
и
(
)
( )
( )
{ , }
( , , )
arg max
( , ),
( , )
dk
dk
h
h
d d
x y k
x y
x y
=
ϑ
λ
λ
.
(15)
С помощью параметра
( , , )
x y k
ϑ
как направления максимизируют
достоверность измеренных направлений. Пусть цепи имеют вид,
приведенный на рис. 4. Изменим направление
d
на противоположное
d
.
Несмотря на совпадение новых значений точек
{ , }
l
r
p p
со значе-
ниями точек, полученными по (9), независимые цепи, вероятно, из-
менятся, а матрицы направлений и достоверностей перестроятся.
Экспериментально установлено, что применение формул (13)–(15)
улучшает результаты обработки изображений.
Четвертый этап
.
Для коррекции ошибки прогноза периода ли-
ний выполняют поэлементную селекцию матриц направлений (13) и
достоверностей (14). Процедура сводится к итерации с первого по
третий этапов с увеличением на первом этапе расстояния переноса