ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
22
левого уровня иерархии. Связанные с ними направления
( )
2
( , )
dk
h
x y F
∈
δ
для заданного направления
d
определяют по одной из формул:
( )
3
3
( )
3
3
( , )
arctg((
) / (
));
( , )
arctg((
) / (
)).
dk
lk
lk
lk
lk
q
q
q
q
h
dk
rk
rk
rk
rk
q
q
q
q
h
x y
y y x x
x y
y y x x
=
−
−
=
−
−
δ
δ
Выбор точек из цепей
lk
P
или
rk
P
незначим, так как цепи в ка-
нале
k
параллельны. Достоверностью решения являются величины
3
( )
( 3)
( 3)
0
0
1
( , )
(
( ,
),
( ,
))
q
dk
k d
lk lk
d
rk rk
i
i
i
i
h
i q
x y
f
x y f
x y
q
+
+
=
=
∑
λ
ψ
,
собираемые в слоях данных, где точки
( 3)
0
( , )
d
i
i
f
x y
+
находятся по
(12).
Функция выбора точек из параллельных цепей
0
( , )
sel (min( , ),max( , ))
k
k
a b
a b
a b
≠
=
ψ
позволяет на каждом шаге рассчитывать значения, наименее откло-
няющиеся от нуля.
Из двух параллельных цепей выбирают одну и определяют
направление. Достоверность решения
( )
dk
h
λ
оценивается значениями,
накапливаемыми при синтезе цепей и наименее отклоняющимися от
нуля. Сглаживание изображения осуществляется с помощью опера-
ции свертки (9) и обеспечивает плавность перепадов яркостей, что
повышает точность измерений. Две независимые цепи (9), две парал-
лельные цепи (показаны стрелками) (11) и перенос центра сегмента
(
штриховая линия) приведены на рис. 4.
Рис. 4. Возможный граф цепей для
2
=
d
,
{3, 4, 5}
G
=
в каналах «те-
ни» и «света»