5
Наука и образование в истории кафедры Э10
в трубах и золотниковых распределителях. Результаты этих исследова-
ний использованы при математическом моделировании гидропривода
с объемным регулированием, имеющего длинные трубопроводы, кото-
рые соединяли регулируемый аксиально-поршневой насос и гидродви-
гатель. Адекватность математической модели проверялась на специ-
ально созданной с этой целью экспериментальной установке, применя-
емой затем как учебная. Экспериментальные исследования структуры
течений вязкой жидкости и воздуха в струйных элементах осуществля-
лись на увеличенных в размерах моделях, что обеспечивало визуализа-
цию потоков. Большой цикл теоретических и экспериментальных ис-
следований был посвящен электрогидравлическим следящим приводам.
Две экспериментальные установки также стали учебными.
Конструктивные разработки выполняли по заказам предприятий в
целях поиска возможных оптимальных вариантов планируемых для
производства устройств. Часть разработок завершалась созданием
опытных образцов, например клапан с пропускной способностью до
6 000 л/мин при перепаде давлений 300 бар. Для динамических испы-
таний столь мощного клапана потребовался специальный стенд,
изготовленный заказчиком на своей базе по предложенной схеме. Ис-
пытания подтвердили рассчитанную при проектировании частотную
характеристику клапана. Еще одним образцом для экспериментальных
исследований был шаговый гидропривод с волновой механической
передачей на выходном звене. Кроме указанных устройств испытыва-
лись электрогидравлические усилители с саморегулирующимися вих-
ревыми сопротивлениями в первой ступени и другие типы электроги-
дравлических усилителей, снабженных дополнительными обратными
связями.
Наряду с разработками отдельных устройств была создана управля-
емая гидравлическая система, которая собиралась из готовых изделий.
Такая система была спроектирована в виде дистанционно управляемой
гидравлической передачи агрегата для сбора полезных ископаемых со
дна океана. Установленная на макете агрегата, находящегося на земле,
система действовала в соответствии с требуемым алгоритмом. Подво-
дные испытания макета не проводились вследствие прекращения за-
казчиком работ. Еще одна разработанная управляемая система, состоя-
щая из двух электрогидравлических следящих приводов и автоматиче-
ски регулируемого аксиально-поршневого насоса, предназначенная для
исследования алгоритмов оптимального управления, используется в
учебном процессе.
Для максимального приближения задач научных исследований к
задачам практики часть работ проводилась непосредственно на пред-
приятиях, располагающих современными испытательными стендами.
