ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012
175
Теперь найдем дисперсию матричных возмущений, которая будет
отражать степень разброса ошибок:
2
2
,
,
,
,
i
j
i
j
i
j
i
j
D G M G M G
M G
0
0
(
)
T
T
i
j
i
j
M G r t dt
t G r d
t
t
t
0
0
(
)
T
T
i
i
i
i
M G r t
G r d d
t
t
0
0
M[
]
T
T
j
i
i
j
G r t
t
G r d dt
0
0
i
T
T
j
j
G r t
D t
G r d dt
2
0
.
i
T
j
D G r t
dt
Чтобы вычислить интеграл
2
0
,
T
j
G r t
dt
заменим параметр
t
на
2
T
r m t
и найдем
2
2
2
0
1
1
.
m
m
r
T
j
j
j
r
G r t
dt
G r dr
G r dr
m
m
Подставив вместо
G
i
их формулы, сведем вычисления к интегралу
вида [13]:
2
2
2
1 3 5 2 1
, 1, 2, 3,
2
n x
n
n
x e dx
n
Приведем полученные числовые значения:
2
,
j
j
G r dr A