Page 1 - Зеркальная стереосистема с пространственным разделением изображений

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012

66

УДК 621.396.967.029.7

А. В. Г о р е в о й , В. Я. К о л ю ч к и н ,

Ю. А. Л у ш и н , Л. Н. Т и м а ш о в а

ЗЕРКАЛЬНАЯ СТЕРЕОСИСТЕМА

С ПРОСТРАНСТВЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ

ИЗОБРАЖЕНИЙ

Рассмотрена двухракурсная зеркальная стереосистема для вос-

становления трехмерного изображения объекта. Система осно-

вана на пространственном разделении изображений, формируе-

мых на одном матричном приемнике излучения. Приведена мето-

дика расчета стереосистемы и проведен анализ качества двух

пространственно разделенных изображений.

E-mail:

Ti64@yandex.ru

Ключевые слова:

трехмерное изображение, стереосистема, двухра-

курсное изображение, зеркальная поверхность, разрешающая способ-

ность.

Восстановление трехмерного изображения объекта является важ-

ной задачей технического зрения. Для обеспечения пассивности ре-

гистрации (без специальной подсветки объекта) применяют стерео-

скопический метод регистрации изображений объекта под различ-

ными ракурсами.

Стереосистемы, состоящие из нескольких определенным обра-

зом ориентированных относительно друг друга видеокамер, имеют

некоторые недостатки, в частности сложность алгоритмов цифровой

постобработки изображений и необходимость частой калибровки

камер.

Альтернативным подходом является разработка однокамерных

стереосистем [1, 2]. С точки зрения точности восстановления трех-

мерного изображения наиболее перспективными представляются од-

нокамерные системы с временным или пространственным разделени-

ем стереоизображений [1, 2], в которых разноракурсные изображения

регистрируются на одном приемнике излучения. Однокамерные сте-

реосистемы с временн

û

м разделением изображений целесообразно

использовать при съемке статичных объектов, но при регистрации

динамических объектов качество восстановления изображения сни-

жается.

Более перспективными являются стереосистемы с простран-

ственным разделением изображений, несмотря на то что они имеют

более низкую разрешающую способность, чем системы с временным

разделением. В работе [2] описана линзовая стереосистема с про-

странственным разделением изображений, которая содержит пери-