Page 6 - Зеркальная стереосистема с пространственным разделением изображений

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012 71
оптическую ось в фокусе базового зеркала. Таким образом, промежу-
точное изображение объекта формируется смещенным относительно
оптической оси стереосистемы, а крайняя точка изображения распо-
ложена на оптической оси стереосистемы.
Главный луч, входящий в стереосистему под противоположным
углом , W  пересекает оптическую ось стереосистемы на поверхно-
стях наклоненных зеркал в точке пересечения их оптических осей
под углом, равным 2 .W
Для принятых условий расстояние между центром входного
зрачка и оптической осью стереосистемы
1 б tg 4 , b f W  
а расстояние между центрами входных зрачков
1 б 2 2 tg 4 .b f W  
При выбранном расстоянии 1 d от центра малого зеркала пери-
скопической насадки до базового зеркала расстояние центра этого
зеркала до оптической оси
1 1 tg , b b d W 
а расстояние между оптическими осями малых зеркал перископиче-
ских насадок
1 1 2 2 2 tg .b b d W 
Наклоненные зеркала выполнены в виде половинок зеркал с ли-
нией среза, проходящей по диаметру.
Угол наклона оптических осей зеркал к оптической оси стереоси-
стемы находят из условия направления второго главного луча, входя-
щего в стереосистемы под углом , W  вдоль оптической оси, т. е.
, W  
причем поворот зеркал осуществляется относительно осевой точки
зеркала.
Угол между оптическими осями наклоненных зеркал к оптиче-
ской оси стереосистемы равен угловому полю стереосистемы:
2 2W   .
В результате такого наклона зеркал формируются совмещенные
изображения разнесенных входных зрачков, совпадающие с вход-
ным зрачком объектива видеокамеры, и два разнесенных изображе-