Стр. 5 - А.И. Гурджи, К.Ю. Машков, В.С. Лапшов - Мобильные роботы с гибридной трансмиссией

Рис. 3. Трансмиссия с разделением мощности ДВС

мендовали при движении по магистрали, но оказались непригодными

по экономическим соображениям для городских условий движения.

Жесткая связь частот вращения ДВС и ведущих колес требует в этом

случае использования в составе трансмиссии коробки передач или ва-

риатора.

Простые варианты параллельного построения гибридной транс-

миссии используются, главным образом, для систем, в которых мощ-

ность, проходящая через электрическую часть трансмиссии, не пре-

вышает 15% мощности ДВС.

Трансмиссия с разделением мощности ДВС (рис. 3) является

другим, наиболее перспективным вариантом построения гибридной

Рис. 4. Трансмиссия THS

трансмиссии, который с недавне-

го времени пользуется повышенным

вниманием со стороны разработчиков

трансмиссий. Следует отметить, что

в этом случае для разделения потока

мощности ДВС в настоящее время ис-

пользуются как простые, так и слож-

ные планетарные механизмы.

Первая серийно выпускаемая ги-

бридная трансмиссия — трансмис-

сия с разделением мощности ДВС

(рис. 4), называемая Toyota Hybrid

System (THS), используется в автомо-

билях Prius. Она фактически предста-

вляет собой электромеханический ме-

ханизм, в котором мощность переда-

ется от ДВС на ведомый вал транс-

миссии двумя потоками (механиче-

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012

111