Стр. 7 - Перспективы развития военных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования в России

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013

7

1. Использование программно-целевых методов планирования и

управления. Исследования и разработки следует выполнять в рамках

программы, обеспечивающей гибкое управление работами при раз-

личных уровнях ресурсного обеспечения.

2. Применение первоочередных и “локомотивных” проектов.

Первоочередные проекты нужно выполнять по заказам видов ВС, ис-

пользовать существующий научно-технический задел и направляться

на создание конкретных образцов робототехники со сроками реали-

зации не более трех лет. “Локомотивные” проекты можно выполнять

как долгосрочные со сроками реализации от трех до десяти лет. Объ-

единяя передовые технологии робототехники и достижения в области

систем очувствления вычислительной техники, такие проекты позво-

лят сформировать опережающий научно-технический задел и обес-

печат создание перспективных образцов с оптимальными техниче-

скими и эксплуатационными характеристиками.

3. Использование концепции модульного построения роботов и

роботизированных систем. Модульный подход базируется на воз-

можностях использования имеющихся и создания новых унифициро-

ванных составных частей (модулей) для создания дистанционно-

управляемых и автономных роботизированных образцов ВВТ.

4. Создание военной робототехники “двойного” назначения. Это

требование означает, что предпочтение отдается проектам, которые

могут быть использованы как для военных, так и для народно-

хозяйственных приложений МРТК при условии долевого участия за-

интересованных организаций. Среди проектов “двойного” назначе-

ния следует особо выделить проекты с быстрой коммерческой отда-

чей, осуществление которых планируется в течение не более двух

лет. Прибыль от реализации этих проектов может быть использована

Министерством обороны для финансирования программы роботиза-

ции ВВТ.

Анализ зарубежных материалов в области военной робототехни-

ки показывает, что отставание России от США в настоящее время

составляет около 10—15 лет. Главной проблемой, которая в значи-

тельной мере определяет указанное отставание, является отсутствие

выработанной технической политики в области роботизации ВВТ со

стороны государства. Такая политика должна быть ориентирована на

решение ряда ключевых проблем прикладного характера, среди ко-

торых первоочередными являются:

– разработка концепции развития военных МРТК наземного при-

менения;

– разработка схемных и компоновочных решений новых классов

МРТК, прежде всего малогабаритных дистанционно-управляемых;

– разработка и создание базовых комплектов механических си-

стем МРТК;

– создание высоконадежных бортовых вычислительных машин;