Стр. 4 - Перспективы развития военных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования в России

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 4
Несмотря на успехи в разработке отдельных образцов роботов,
следует отметить общие недостатки в организации работ этого
направления, которые особенно сильно проявляются в условиях зна-
чительного сокращения объемов финансирования и распада некото-
рых сложившихся коллективов-разработчиков. Существующий уро-
вень организации работ весьма низок. При отсутствии единой
национальной программы вследствие жестких ведомственных границ
работы слабо координируются, выполняются разрозненно с дублиро-
ванием отдельных направлений. Отсутствует эффективный механизм
отбора первоочередных проектов, их плановой корректировки. Прак-
тически не используется мировой передовой опыт при разработке
“локомотивных” проектов, позволяющих создавать опережающий
научно-технический задел по критическим проблемам и ускоренно
проходить этапы разработки и производства сложной техники. От-
сутствует нормативная база и единые требования к создаваемым
МРТК военного назначения.
Отсутствие официальной политики в области развития военной
робототехники приводит к тому, что профинансировать первооче-
редные проекты, не выходя при этом за рамки государственного
бюджета, практически невозможно.
Технические проблемы современного этапа развития отечествен-
ной наземной военной робототехники необходимо решать по следу-
ющим основным направлениям:
– создание семейств МРТК различных массогабаритных пара-
метров и оснащение элементами искусственного интеллекта;
– разработка компоновок базовых военных МРТК различного
назначения;
– создание элементной базы военной робототехники с целью реа-
лизации минимальных массы и габаритных размеров как в рамках
технологий проектирования, так и производства отдельных модулей;
– создание систем очувствления МРТК (датчиков и блоков обра-
ботки информации);
– разработка и создание перспективных систем автоматическо-
го вождения и управления движением МРТК по пересеченной
местности;
– создание сверхпроизводительных бортовых вычислительных
средств;
– разработка ЭВМ с параллельной обработкой данных и про-
блемно-ориентированных нейрокомпьютеров, обеспечивающих ре-
шение задач в реальном масштабе времени;
– разработка бортовых экспертных систем решения задач распо-
знавания объектов, оценки ситуаций, технической диагностики;
– разработка принципиально новых систем связи оператора с ди-
станционно-управляемым МРТК, обеспечивающих скрытые и непо-
давляемые режимы приема и передачи сигналов при движении ма-
шины;