Стр. 3 - Повышение устойчивости импульсных систем на колесном шасси при работе на деформируемых грунтах

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 3
у д в
1 1 1
;
,
mz P P P P mg
m z N P m g
= + + − −
= − −
где P у — упругая сила в системе подрессоривания; у ; P cz= Pд —
демпфирующая сила в системе подрессоривания, д ; P zμ = g — уско-
рение свободного падения.
Рис. 2. Блок, представляющий алгоритм деформирования грунта
Рис. 3. Расчетная схема выносной опоры