ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
198
точности оценки скорости на участках с низкой интенсивностью ма-
невра объекта.
Погрешности (СКО) оценки скорости объекта для трех различ-
ных алгоритмов на участке полета (≈9…40 с) траектории по резуль-
татам имитационного моделирования приведены в табл. 1.
Таблица 1
Погрешности определения скорости объекта
по результатам моделирования
СКО
Алгоритм адаптивной
текущей фильтрации
Алгоритм интерполяции
без адаптации
Адаптивный алгоритм
интерполяции
Vx
,
м/с
0,030
0,018
0,0055
Vy
,
м/с
0,025
0,014
0,0060
Vz
,
м/с
0,086
0,023
0,0140
V
,
м/с
0,094
0,032
0,016
Из данных, приведенных в табл. 1, следует, что на траекториях
подобных использованной при моделировании предложенный алго-
ритм позволяет снизить погрешность (СКО) определения скорости
динамичных объектов по сравнению с текущей адаптивной филь-
трацией в 4—6 раз, а по сравнению с алгоритмом интерполяции без
адаптации в 2—3 раза. При этом погрешность оценки координат
при использовании предложенного алгоритма снижается (за счет
интерполяции) только по отношению к алгоритму
текущей
филь-
трации, так как адаптация к неопределенности параметров динами-
ки объекта слабо влияет на точность оценки координат при коге-
рентной обработке.
Результаты испытаний алгоритма.
С целью проверки работо-
способности и проведения испытаний синтезированный алгоритм
был реализован в среде MATLAB в виде совокупности взаимодей-
ствующих
m
-
файлов для обработки массива данных цифрового реги-
стратора аппаратно-программного комплекса постобработки АПРС,
описанного в работах [1, 2].
Для более полного и качественного анализа характеристик пред-
ложенного алгоритма интерполяции испытания проводились с исполь-
зованием имитатора сигналов ГНСС. Это позволило провести провер-
ку работы алгоритма с использованием траектории объекта с высокой
динамикой. При проведении испытаний в имитаторе была использова-
на траектория, характерная для реактивного снаряда, полностью ана-
логичная траектории, использованной при моделировании.