ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
199
Реализации во времени ошибок определения координат и вектора
скорости объекта при наблюдении и обработке сигналов 8 НКА и
ГФ = 2 для одноэтапного адаптивного алгоритма интерполяции по
сигналам имитатора представлены на рис. 5.
Рис. 5. Ошибки оценки координат (
а
)
и скорости (
б
)
для адаптивного алгорит-
ма интерполяции по сигналам имитатора
Погрешности (СКО) оценки скорости объекта для трех различ-
ных алгоритмов на участке полета (≈ 9…40 с) траектории по резуль-
татам испытаний с использованием имитатора сигналов ГНСС при-
ведены в табл. 2.
Таблица 2
Погрешности определения скорости объекта
по сигналам имитатора
СКО
Алгоритм адаптивной
текущей фильтрации
Алгоритм интерполяции
без адаптации
Адаптивный алгоритм
интерполяции
Vx
,
м/с
0,028
0,022
0,0064
Vy
,
м/с
0,032
0,017
0,0077
Vz
,
м/с
0,08
0,025
0,0135
V
,
м/с
0,091
0,037
0,0168
Из приведенных в табл. 2 данных можно сделать вывод, что ха-
рактеристики предложенного адаптивного алгоритма интерполяции,
в частности выигрыш по отношению к другим алгоритмам, близки к
характеристикам, полученным по результатам моделирования.
Таким образом, предложен и синтезирован адаптивный алгоритм
интерполяции (сглаживания) в задаче постобработки массива дис-
кретных выборок цифрового регистратора для системы траекторных
измерений динамичных объектов; методом имитационного модели-
рования показано, что на траекториях, подобных траектории реак-