ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
197
а
б
Рис. 2. Изменение во времени компонент вектора рывка (
а
)
и ускорения (
б
)
траектории
Рис. 3. Ошибки оценки координат (
а
)
и скорости (
б
)
для адаптивного алгорит-
ма интерполяции
Рис. 4. Ошибки оценки координат (
а
)
и скорости (
б
)
для алгоритма интерпо-
ляции без адаптации
На приведенных рисунках видно, что применение методов адап-
тивной фильтрации позволяет получить значительный выигрыш в