ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
193
Целью работы является синтез адаптивного алгоритма интерпо-
ляции (сглаживания) на фиксированном интервале, позволяющий по-
высить точность определения параметров движения (координат, век-
тора скорости и ускорения) динамичных (маневренных) объектов,
испытание и сравнительный анализ его характеристик с рядом из-
вестных алгоритмов.
Синтез адаптивного алгоритма интерполяции.
Основной зада-
чей комплекса аппаратуры измерения параметров движения подвиж-
ных объектов является получение оценок (оптимальных по какому-
либо критерию) координат
т
k
k k k
x y z
X
и вектора скорости
т
k
k k k
x y z
V
  
на момент времени ,
k
t
где
1,
k N
и
1
,
.
k
N
t
t t
После регистрации и записи массива дискретных выборок АЦП на
всем интервале движения объекта аппаратурой наземного измери-
тельного пункта для дальнейшей обработки доступны наблюдения
совокупности дискретных отсчетов принятых сигналов на
всем ин-
тервале
1
,
.
N
t t t
В теории оптимальной фильтрации задача полу-
чения оценки случайного процесса
 
t
λ
для момента времени
 
0,
t
T
при наличии наблюдений
 
 
 
,
t
t
t
n t
ξ S
на всем
временном интервале
 
0,
T
называется задачей
интерполяции на
фиксированном интервале
[3].
Таким образом, задача постобработки
массива записи дискретных выборок АЦП с целью получения оценок
ВС
т
т т
,
k
k k
 
λ X V
где
1,
k N
является задачей интерполяции на
фиксированном интервале. Алгоритмы интерполяции обеспечивают
использование всей совокупности измерений на интервале времени
наблюдения
 
0,
T
,
что позволяет повысить точность определения
значений
k
λ
относительно обычной фильтрации [3].
Как правило, на практике при оценке параметров траектории ди-
намичных (маневрирующих) объектов возникает параметрическая
неопределенность относительно параметров априорной модели ди-
намики компонент вектора состояния (ВС) (интенсивность, время
начала и продолжительность маневра объекта). Известно [3, 4], что
лучшие характеристики оценки
k
λ
обеспечивают так называемые
адаптивные
алгоритмы, которые позволяют наиболее полно исполь-
зовать всю доступную информацию (априорную и содержащуюся в
наблюдении) для уменьшения неопределенности исходных условий.
Рассмотрим адаптивный алгоритм интерполяции на фиксирован-
ном интервале в задаче постобработки массива записи дискретных
выборок АЦП комплекса измерений параметров движения подвиж-
ных объектов.