ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
192
строения аппаратуру комплекса для измерения параметров траекто-
рии подвижных объектов можно условно разбить на два следующих
основных элемента:
1)
приемные тракты, осуществляющие прием, усиление, филь-
трацию (частотную селекцию) и преобразование по частоте, а также
аналого-цифровое преобразование;
2)
специализированная ЭВМ, осуществляющая запись и обработ-
ку массива дискретных выборок АЦП.
Схема метода внешне-траекторных измерений с использованием
широкополосного аналогового ретранслятора в режиме постобработ-
ки данных в АПРС показана на рис. 1.
Рис. 1. Схема метода траекторных измерений с ретранслятором
Подобный подход к решению задачи траекторных измерений це-
лесообразно использовать в тех случаях, когда условие получения
измерения траектории объекта в режиме реального времени не явля-
ется обязательным (например, при полигонных испытаниях, в том
числе для контроля бортовой навигационной аппаратуры потребите-
лей или для задачи «радиопристрелки»).
В работе рассмотрен адаптивный алгоритм интерполяции (сгла-
живание) на фиксированном интервале в задаче постобработки дан-
ных ЦР для системы траекторных измерений динамичных объектов.
Предлагаемый алгоритм позволяет повысить точность оценки коор-
динат и компонент вектора скорости и ускорения по сравнению с ря-
дом других известных алгоритмов.