ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
191
УДК 621.396
А. В. П е л ь т и н
АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ ИНТЕРПОЛЯЦИИ
В ЗАДАЧЕ ПОСТОБРАБОТКИ ДАННЫХ
ЦИФРОВОГО РЕГИСТРАТОРА
Рассмотрен адаптивный алгоритм интерполяции на фиксирован-
ном интервале для задачи постобработки данных цифрового ре-
гистратора. Приведены сравнительный анализ характеристик
предложенного алгоритма с известными алгоритмами методом
имитационного моделирования и результаты испытаний предло-
женного алгоритма интерполяции по сигналам имитатора сигна-
лов глобальных навигационных спутниковых систем.
E-mail:
peltosha@mail.ru
Ключевые слова:
спутниковые радионавигационные системы, широко-
полосный аналоговый ретранслятор, цифровой регистратор, алго-
ритм интерполяции, адаптивная фильтрация
.
Во многих практических задачах, связанных с измерением пара-
метров движения динамичных объектов, требуется обеспечить высо-
кую точность и целостность оценки параметров траектории на всем
участке движения объекта. При работе по сигналам навигационных
космических аппаратов (НКА) глобальных навигационных спутнико-
вых систем (ГНСС) для получения оценки координат и скорости в
аппаратуре необходимо осуществить поиск и захват нужного числа
сигналов НКА, а также прием и дешифрацию оперативной навигаци-
онной информации (НИ). При этом если закладка оперативной НИ в
принципе возможна до начала сеанса измерений (наблюдений), то
задачу поиска и захвата сигналов НКА исключить невозможно. По-
лучить оценку траектории динамичного объекта практически с пер-
вых миллисекунд движения возможно, например, в случае отказа от
работы аппаратуры в режиме реального времени и перехода в режим
постобработки. При этом осуществляется запись дискретных выбо-
рок сигнала после аналого-цифрового преобразователя (АЦП) в ши-
рокой полосе и далее вся необходимая обработка реализуется в ре-
жиме пост-обработки массива дискретных выборок.
В работах [1, 2] описан канал цифрового регистратора (ЦР) аппа-
ратуры приема и обработки ретранслированных сигналов (АПРС)
ГНСС для системы измерения параметров движения динамичных
объектов. Отмечалось, что в ряде практических задач режим пост-
обработки данных ЦР имеет существенные преимуществ перед тра-
диционным построением аппаратуры, при котором все измерения
проводятся в режиме реального времени. При таком принципе по-