ISSN 1812-3368. ȼɟɫɬɧɢɤ ɆȽɌɍ ɢɦ. ɇ.ɗ. Ȼɚɭɦɚɧɚ. ɋɟɪ. «ȿɫɬɟɫɬɜɟɧɧɵɟ ɧɚɭɤɢ». 2012
24
Ɋɢɫ. 3. ɉɪɨɯɨɠɞɟɧɢɟ ɫɢɝɧɚɥɚ ɇɄȺ — ɄȺ ɱɟɪɟɡ ɢɨɧɨɫɮɟɪɭ
ɉɨɥɭɱɟɧɧɵɟ ɜɵɲɟ ɡɧɚɱɟɧɢɹ ɩɨɥɧɨɣ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ ɤɨɧɰɟɧɬɪɚɰɢɢ
ɧɚ ɦɨɦɟɧɬ
t
ɜ ɬɨɱɤɟ
( , )
M O
ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɵ ɞɥɹ ɧɚɯɨɠɞɟɧɢɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
0
( , , )
d t
M O
ɩɨɞɵɧɬɟɝɪɚɥɶɧɨɣ ɮɭɧɤɰɢɢ (6).
ɋ ɭɱɟɬɨɦ ɜɵɪɚɠɟɧɢɹ (6):
>
@
1
0
ɡɟɧ
0
0
/
( , , )
( , )
( , , )
exp 1 exp(1 ) ,
L
e
h H
t
d t h dh H d t
z
z dz
U
M O
M O
f
f
'
˜
³
³
ɢɥɢ
1
ɡɟɧ
0
0
( , , )
( , , )
exp 1 exp .
L
h
t
d t
H e
H
U
M O
M O
ª
º
§
·
'
¨
¸
«
»
©
¹
¬
¼
(7)
ɉɪɢɪɚɜɧɹɜ ɡɧɚɱɟɧɢɟ
1
ɡɟɧ
( , , )
L
t
U
M O
'
,
ɩɨɥɭɱɟɧɧɨɟ ɢɡ (1), ɤ ɩɪɟɞɫɬɚɜ-
ɥɟɧɢɸ ɷɬɨɣ ɜɟɥɢɱɢɧɵ ɜ ɜɢɞɟ (7), ɡɚɩɢɲɟɦ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɟ ɞɥɹ ɜɵɱɢɫɥɟ-
ɧɢɹ ɧɟɢɡɜɟɫɬɧɨɝɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
0
( , , )
d t
M O
ɦɨɞɟɥɢ (6):
1
1
0
0
2
40, 3 1
( , , )
TEC( , , )
exp 1 exp
.
L
h
d t
t
e
H
H
f
M O
M O
ª
º
§
·
¨
¸
«
»
©
¹
¬
¼
(8)
ɋ ɭɱɟɬɨɦ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɣ (5), (6) ɢ (8) ɩɨɥɭɱɢɦ ɮɨɪɦɭɥɭ ɞɥɹ ɪɚɫɱɟ-
ɬɚ ɢɨɧɨɫɮɟɪɧɨɣ ɫɨɫɬɚɜɥɹɸɳɟɣ ɨɲɢɛɤɢ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɩɫɟɜɞɨɞɚɥɶɧɨɫɬɢ
ɧɚ ɱɚɫɬɨɬɟ
1
,
L
f
ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɳɭɸ ɬɟɤɭɳɟɟ ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɪɟɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ
ɢɨɧɨɫɮɟɪɵ ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ ɢɡɦɟɪɟɧɢɣ ɧɚɡɟɦɧɵɯ GPS-ɫɬɚɧɰɢɣ:
2
1
1
0
( , , )
exp (1 exp (1 )) ,
r
L
r
d t
z
z dr
U
M O
'
˜
³
G
G
G
0
( ( )
) .
z h r h H
G
(9)