A
(
ρ
)
,
зависящей от характера искажающего фактора. Таким образом,
уравнение (19) обобщается в виде:
если рассеяние ограничено кругом радиуса
ρ
0
X
(
x
)
=
L
1
L
2
ZZ
00
dy
1
dy
2
A
(
ρ
πρ
2
0
θ
(
ρ
2
0
−
ρ
2
)
Y
(
y
);
(20)
с огибающей функцией Гаусса
X
(
x
)
=
L
1
L
2
ZZ
00
dy
1
dty
2
A
(
ρ
)
πρ
2
0
exp(
−
ρ
2
/
ρ
2
0
)
Y
(
y
)
,
(21)
где
ρ
2
= (
x
1
−
y
1
)
2
+ (
x
2
−
y
2
)
2
и ядро уравнений (20), (21) также
зависит от разности аргументов.
Устранение смазывания, возникшего при относительном дви-
жении камеры и объекта
.
Если
X
=
X
(
x
1
,
x
2
)
—
наблюдаемое изо-
бражение, смазанное вследствие относительного движения камеры и
объекта, тогда исходное четкое изображение
Y
=
Y
(
x
1
,
x
2
)
удовлетво-
ряет уравнению
X
(
x
1
,
x
2
)
=
1
τ
τ
Z
0
dt Y
(
x
1
+
a
1
t, x
2
+
a
2
t
)
,
(22)
где
τ
—
время экспозиции. Пусть скорость
a
= (0
,
a
)
параллельна
вертикальной оси координат
y
2
.
Тогда уравнение (21) можно записать
в виде двумерного интегрального уравнения Фредгольма 1-го рода
X
(
x
1
,
x
2
)
=
1
ατ
L
1
Z
0
dy
1
x
2
+
ατ
Z
α
2
dy
2
δ
(
x
1
−
y
1
)
Y
(
y
1
,
y
2
)
,
(23)
где
δ
(
x
1
−
y
1
)
—
дельта-функция. Используя функцию Хэвисайда
θ
(
z
)
,
запишем уравнение (23) в стандартном виде с постоянными пределами
интегрирования:
X
(
x
)
=
L
1
L
2
ZZ
00
dy
1
dy
2
1
ατ
δ
(
x
1
−
y
1
)
θ
(
y
2
−
x
2
)
θ
(
x
2
−
y
2
+
ατ
)
Y
(
y
)
.
(24)
Испытания проводились с помощью СИТС “Автоураган 3.5” на
выборке 10 000 нераспознанных ГРЗ, на которой распознавание соста-
вило 5 % ГРЗ, благодаря чему увеличивается доля распознанных ГРЗ,
полученных от СИТС.
В результате исследования алгоритмов предварительной обработки
видеонаблюдения достигнуто повышение качества распознавания при
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
211
