ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
109
нерастворимых в воде, а также сжимаемых твердых веществ); спирты,
глицерин – В2 (горение жидких веществ, растворимых в воде). Опреде-
ление класса пожара позволяет, таким образом, выбрать средства и
стратегию борьбы с пожаром, которая заранее определена для каждого
из классов и содержится в экспертной системе стратегического уровня.
Основная проблема распознавания класса пожара состоит в том,
что значения координат вектора стехиометрических коэффициентов
L
в условиях протекания пожара не поддаются непосредственному
измерению, поэтому для их определения приходится использовать
обобщенную модель его динамики. Эту проблему, используя анало-
гию с теоретической механикой, можно определить как решение об-
ратной задачи динамики пожара, т. е. установление указанных пара-
метров пожара по результатам наблюдения за изменением парамет-
ров среды, доступных измерению датчиками робота.
Модель процесса пожара можно представить в виде структурной
схемы (рис. 2), из которой видно, что скорость изменения среднеобъем-
ных показателей газовой среды в помещении определяется массовым
расходом поступающего воздуха
G
в
,
массовым расходом вытекающих
наружу газов
G
г
и скоростью газификации горючего материала
.
ψ
Рис. 2. Схема модели динамики пожара в помещении:
ПРД – плоскость равных давлений;
2
N
x
–
среднеобъемная массовая концентрация
азота;
P
m
–
среднеобъемное давление в помещении;
Т
m
–
среднеобъемная темпера-
тура;
m
ρ
–
среднеобъемная плотность газовой среды в помещении;
a
ρ
–
плот-
ность поступающих в помещение газов